箱盒式立体仓库
发布日期：2016-06-08 16:55 作者：IKV机器人
箱盒式立体仓库介绍
箱盒式立体仓库是仓库系统从出、入库到搬运，实现了作业的完全自动化，既避免了仓库内的艰苦作业，在出、入库时又可保证产品质量。按电钮，即可准确、迅速地进行处理。
巷道堆垛机技术参数
| 型式 | 单深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 载货台升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 双货叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 单深 | 40 m/min（空载）30 m/min（实载） | |
| 伸叉行程（mm） | 货叉伸出 | 根据货物确定 | |
| 货叉微升 | 80mm | ||
| 货叉微降 | 80mm | ||
| 货叉类型 | 自制或MIAS | ||
穿梭车技术参数
| 速度规格 | 行走 | 实载 | 120m/min（加速度0.3m/s2） |
| 空载 | 120m/min（加速度0.3m/s2） | ||
| 移载 | 12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
| 供电方式 | 滑触线 | ||
| 通讯方式 | 无线或激光通讯 | ||
| 控制方式 | 西门子PLC + 触摸屏 | ||
| 认址方式 | 条码或激光 | ||
| 定位精度 | ±5mm | ||
| 安全配置 | 机械紧急停止部件 | ||
